X Square Robot avaldas avatud mudeli pärisrobotite juhtimiseks

X Square Robot avaldas Hugging Face’is Wall-OSS-0.5 — avatud Vision-Language-Action mudeli robotitele, millel on 4 miljardit parameetrit. Erinevalt tavalistest keele- või nägemiskeelemudelitest peab VLA-mudel mitte ainult mõistma pilti ja juhist, vaid ka väljastama tegevuse füüsilisele seadmele: näiteks kuidas objekt haarata, seda liigutada või täita osa manipulatsioonist.

Reliisi märgati Redditi r/singularity kogukonnas: postituse autor juhtis tähelepanu, et Wall-OSS-0.5 püüab teha robotite jaoks haruldast asja — näidata mõõdetavat käitumist otse eeltreenitud checkpoint’ist, mitte ainult pärast peenhäälestust konkreetse labori ja konkreetse käe jaoks.

Mida täpselt avati

Hugging Face’i mudelileht kirjeldab Wall-OSS-0.5 kui 4B baasmudelit, mis on ehitatud 3B VLM-backbone’i peale ja millel on eraldi komponendid tegevuste genereerimiseks. Mudel pole suletud ega nõua eraldi ligipääsuluba: Hugging Face’i API järgi on see avalik ning X-Square-Robot/wall-x repositoorium sisaldab juhiseid paigalduseks, treeninguks, inferentsiks ja LeRoboti formaadis robotandmestikega töötamiseks.

Arendajate kirjelduse järgi toimus eeltreening enam kui 20 robotplatvormi tüübi andmetel ja rohkem kui miljonil trajektooril epohhi kohta, koos multimodaalse korpusega. Sellise lähenemise mõte pole mudelit ühe käe või ühe kaamera jaoks välja õpetada, vaid anda talle üldisem baas: seos selle vahel, mida robot näeb, mida inimene palub ja milline liikumine peaks järgnema.

Väidetud tulemustes on kaks olulist numbrit. Esiteks näitab Wall-OSS-0.5 mittetriviaalset „nullist“ täitmist 17 pärisrobotite ülesande komplektil, sealhulgas deformeeruvate objektidega holdout-ülesannetel. Teiseks jõuab mudel konkreetsete ülesannete järelõppe järel 15 pärisülesandel 60,5% keskmise progressini ja edestab autorite sõnul π0.5 mudelit 17,5 punktiga.

Miks see on rohkem kui veel üks checkpoint

Robotitehnika on kaua kannatanud efektsete demode ja reprodutseeritavuse lõhe all. Robotivideo võib paista veenev, kuid kõrvalisel arendajal on sageli raske aru saada, kui palju seal on käsitsi seadistamist, mitu katset jäi kaadri taha ja kas süsteemi saab üle kanda teisele käele, kaamerale või lauale.

Avatud VLA-mudelid on olulised just seetõttu. Kui checkpoint, kood ja hindamismetoodika on kättesaadavad, saab turg mitte ainult reklaamvideo, vaid kontrollitava materjali: mudeleid saab võrrelda, nõrku kohti otsida, enda ülesannete jaoks järelõpetada ja robotitehnika järk-järgult suletud laborivirnadest tavalisemaks insenerivaldkonnaks muuta.

Ettevõtete jaoks on see ka teistsugune sissepääs robotitesse. Mitte iga tiim ei saa koguda oma andmestikku kümnetel platvormidel, kuid avatud baasikiht lubab alustada juba treenitud „kaamera — juhis — tegevus“ seosest ja kontrollida, kus on vaja lisahäälestust. See on eriti tähtis ladudes, laborites, väiketootmises ja teenusstsenaariumides, kus universaalne robot on veel liiga kallis, aga kitsas automatiseerimine põrkab kiiresti objektide mitmekesisuse vastu.

Ettevaatus on endiselt vajalik. Wall-OSS-0.5 ei tähenda veel, et kodurobotid muutuvad homme universaalseteks abilisteks: 60,5% progress pärast järelõpet on pigem teaduslik verstapost kui valmis tarbekaup. Kuid suund on tähtis. Pärast LLM-e ja AI-koodimist jõuab avatud võidujooks tasapisi füüsiliste tegudeni: mudelid hakkavad konkureerima mitte ainult tekstis ja piltides, vaid ka võimes päris esemeid liigutada.

X Square Robot avaldas avatud mudeli pärisrobotite juhtimiseks

Mida täpselt avati

Miks see on rohkem kui veel üks checkpoint

Veel uudiseid